โรงเรียนท้าวสุรนารี(๒๕๒๑) สังกัดสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษานครราชสีมา เขต ๓ สำนักงานคณะกรรมการการศึกษาขั้นพื้นฐาน กระทรวงศึกษาธิการ ก่อตั้งเมื่อวันที่ ๑ กรกฎาคม ๒๕๒๑ ตั้งอยู่เลขที่ ๑๕๑ หมู่ ๑๑ ตำบลเสิงสาง อำเภอเสิงสาง จังหวัดนครราชสีมา ด้วยความร่วมมือของชาวบ้านที่เห็นความสำคัญ ของการจัดการศึกษา การสร้างอาคารเรียนหลังแรกได้สร้างเป็นอาคารชั่วคราวขนาด ๔ ห้องเรียน เปิดทำการเรียนการสอนเมื่อวันที่ ๑ กรกฎาคม ๒๕๒๑ ทำการสอนตั้งแต่ชั้นประถมศึกษาปีที่ ๑ ถึงชั้นประถมศึกษาปีที่ ๖ โดยมันักเรียนจากโรงเรียนชุมชนบ้านเสิงสางมาเรียน จำนวน ๑๙๒ คน มีครูสอน ๓ คน ครูช่วยสอน ๑ คน นายครรชิต สิทธิเวช รักษาการในตำแหน่งครูใหญ่ และใช้ชื่อโรงเรียนนี้ว่า โรงเรียนชุมชนบ้านเสิงสาง สาขา ๑
ปีงบประมาณ ๒๕๒๒ องค์การบริหารส่วนจังหวัดนครราชสีมา ได้จัดสรรงบประมาณพิเศษที่ ได้จากการจัดงานฉลองชัยชนะท่านท้าวสุรนารีมาสร้างอาคารเรียนแบบ ป.๑ฉ. ใต้ถุนสูง ขนาด ๔ ห้องเรียน และเปิดสอนเป็นเอกเทศ โดยใช้ชื่อว่า "โรงเรียนท้าวสุรนารี(๒๕๒๑)"